Google+

dinsdag 14 januari 2014

De bovenplaat

Alle mechanische overbrengingen voor de vinnen zijn nu klaar.
Ook de Trimtanks voor het in evenwicht houden van de boot zijn klaar.

Op de foto hieronder zie je de boot drijven in de testbak gemaakt door Christophe.
Duiken kan hij nog niet want de bovenkant is nog open. 


Hieronder zie je enkele foto's van de bovenplaat die de boot bovenaan zal moeten afsluiten.
Deze plaat wordt volledig vastgelijmd in de boot. Op de plaat worden luiken bevestigd met rubbers als afdichting zodat we nog in de boot kunnen werken.
De dikte van de luiken en rubbers was groter dan we voorzien hadden. Daarom moesten we de volledige plaat laten zakken en enkele berekeningen omtrent de ballasttankt opnieuw uitwerken.




De plaat is in feite een printplaat. Omdat de bovenste laag koper niet zou oxideren hebben we deze vertind. (zie afbeelding hieronder)


De volgende stap was het boren van de gaten voor de (40) schroefjes. Omdat ze niet zouden doordraaien tijdens het aanspannen van de rubbers hebben we draad getrokken in de printplaat.




Hier zie je de plaat zitten in de boot met een testrubber. 
De volgende stap is nu het waterdicht bevestigen van deze plaat.


zondag 5 januari 2014

Elektronica

Inmiddels is er al heel wat gerealiseerd wat de elektronica betreft. Het schema staat intussen al een paar weken op punt. In de kerst vakantie zijn de twee printen geëtst. Zaterdag zijn we begonnen met de doorverbindingen te boren en van de kleine print zijn er zelfs al verschillende componenten bestukt door Joachim. Bij de grote print moeten we nog wat geduld hebben omdat de gyroscoop en de accelero sensoren  in een labo moeten worden gesoldeerd. Die componenten kunnen namelijk enkel aan onderkant worden gesoldeerd via reflow.






In feite zou één board voldoende zijn voor de werking van de boot. Maar doordat de microcontroller voortdurend zal moeten multitasken en er vele PWM uitgangssignalen moeten gegenereerd worden, hebben we dat overgelaten aan een tweede board met een aparte processor.



Van af nu kunnen we beginnen denken aan het programmeerwerk. We kunnen nu al gebruik maken van de microcontrollerboard die we voor de lessen elektronica hebben kunnen aanschaffen. Er wordt namelijk gewerkt met een gelijkaardige "PIC" processor.



Voor de geïnteresseerden, hieronder kun je het volledige schema vinden.



Groepsfoto: Joachim en ik aan het werk met de elektronische printen, Michiel en Christophe bezig met het monteren van overbrengingen.